[nom] Objet mathématique, habituellement noté
, permettant de représenter le mouvement d'un solide indéformable en mécanique des solides. Le champ des vitesses d'un solide indéformable est un champ équiprojectif, donc un torseur, qui peut être réduit à la donnée de deux vecteurs : un vec...
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/torseur_cinématique
Il permet de représenter de façon pratique le champ des vitesses d`un solide indéformable et donc de décrire les comportements de translation et de rotation d`un tel solide, en général dans un repère orthonormé direct. Comme son nom l`indique, il décrit la cinématique du solide indépen...
Trouvé sur
https://fr.wikipedia.org/wiki/Torseur_cinématique
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